Gilbert was gemeenteraadslid van 2006 tot 2011 en van september 2008 tot oktober 2011 tevens fractievoorzitter. Vanaf 2006 was hij woordvoerder cultuur en sinds het aantreden van de nieuwe fractie in maart 2010 was Gilbert ook woordvoerder diversiteit
Gilbert is op 10 november 2011 benoemd tot wethouder Ruimtelijke Ordening, Wonen, Leidsche Rijn, Utrecht Vernieuwt, Krachtwijken, Grondzaken en Vastgoed